2008-11-05
この記事長いよ・・・もっと短いのを小まめに書こうよ自分

学生大会と,一月以上前になりますが東日本大会に出場してきました.

結果
東日本
マイクロマウス:8"800 4位
サーキット:記録無し

学生
マイクロマウス:8"042 2位
サーキット:10"60 1位

東日本の直前は確か絶不調で,半田ごて握ってあれこれしてました.
ところがマイクロマウス競技本番ではなかなか快調に走ってくれて予想外の4位,俺ルーチンでの探索が初めてきれいに決まりました.やった.しかし,サーキットでは不調がやっぱり直っておらず,情けないことに記録無し.なさけないなさけないなさけない

その後,サーキットでの不調を直したという意識も特に無く,なぜか学校ではギュンギュン走ってました.学生大会サーキットの直前では「神パラメータ降りてきたー!」とか言ってました.
がしかし,サーキット当日,大会前に試走の機会があったのですが,フル迷路のサーキットではぜんぜん走ってくれない!結局その場凌ぎの醜いパラメータ調整で何とか10秒台・・・10秒切り目指してたのに・・・1位はうれしいけれども,もし西日本勢が来ていたら順位は大きく変わっていたと思います.

で,マイクロマウス.2走目のスラロームで8秒後半.3走目で初めての斜め.成功,しかし10秒台.4走目5走目とより速い設定の斜めでトライするも失敗.嬉し苦やしの2位でした.
その後の開放された迷路でもうちょい速いスラローム走行したら,7"5(竹本さんの手動計測)でした.「なんだ,俺1位じゃん!」とか思うものの,宇都宮さん加藤さんがもっと速いタイムを出してました.やっぱり駄目じゃん俺!もっとがんばって!



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3 コメント:

hase さんのコメント...

もっとがんばって!(笑)
でも、電通大の中で斜め走行を実用レベルで使用できるのは、ぶっちーで2人目になったわけだし、成果は上がってきてるよね。
そういやHMの迷路配列、どうしよう。。。
32×32に対応したいけど、関数作って動作確認するまでに丸一日かかりそうだ・・・
そのうち、3Fにハーフ迷路を出そうと思うから手伝ってください。

2008年11月5日 15:11  

さとぅー さんのコメント...

やっぱりブチ先輩はすごいっす。
私もロボトレースでタイトルがほしかった…orz

2008年11月5日 22:23  

yuta さんのコメント...

下手に斜め走行するより早いスラロームのほうが普通に早いとはいい勉強になりました…。
お高いモータも手に入ることですし、自分も10秒切れるマウス作り頑張りたいと思いますっ。

2008年11月5日 23:49  

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