シーズン終了

全日本マイクロマウス大会2008終了．
自分はエキスパート決勝にシードとして出場しました．結果は，

第1走行の探索中に（たぶん）センサのトラブルで一度スタート地点に戻ってきてしまいました．その後すぐ第2走行開始と見られたため，第2走行はファールということに．残念．
そのまま探索は続けるも，（たぶん）センサのトラブルで壁に接触，探索中断．
ここまでで分かっている壁情報を元にスラロームで最短走行．成功．この段階で重ね探索する手もあったんですが，最短で通ったルートがそこまで酷いルートではなかったので，第4，第5も最短走行することにしました（というかこの時は「なんだ最短出てるじゃん」とか思ってました）．
第4走行はとりあえず抑え目パラメータの斜めで走って成功．最後の第5走行では，コーナリング速度が最速設定で10秒671でした．これって結局何位だったんだろう・・・

上位マウスとはまだまだタイム差がありますが，速いパラメータで斜めで走れたのでまぁ満足．ただ，探索さえ失敗していなければもっといいルートで走れたはずなので，その点は残念．あと特別賞頂きました．ありがとうございます．

去年残した課題のひとつは安定した探索走行のための安定したセンサだった気がしますが，今年の課題も探索，センサのようです．進歩しないな・・・

あと，今年もちょっとだけ運営手伝ってました．が，これも去年と変わらず，2日目はあんまり手伝えずすみませんでした．他の運営スタッフの方々，お疲れ様でした．

さて，来年はどうしようかな．