2012-09-27

東日本大会

で、東日本大会の話です。

結果は
クラシック 6秒677 3位、全日本シード
サーキット 9秒789 2位
でした。

やった!久しぶりに最短で完走できた!しかも入賞したし!
(トップと1.5秒も差があるけど。。。)

今回は一発で探索は成功したのですが、内心、かなりヒヤヒヤでした。
探索中にだけ発生する壁切れ(たぶん)のバグが出発直前に見つかり、しかも具体的な再現条件がよくわからないという状態でした。
今回は運良く再現しなかったけど、次までにはバグ潰さないと(備忘)。

それにしても探索完了までが長い。めちゃくちゃ声入ってるけど気にしないでね!アベちゃんありがとう。

これでこれ↓ぐらいです。
加速度:9m/s2
最高速度:2.1m/s
ターン速度:1.3m/s @45°ターン

関西地区大会

はい、関西地区大会の話です。記録は残しておきましょうということで。
まぁここ見ればわかるんだけど。

結果は探索のみ成功の 29秒190 で5位でした。
時間切れで最後の最短走行は成功せず。探索のやり直しが響きました。やはり探索での安定性は大事です。
とはいえ久しぶりの完走なので良しとします。