もう少し気を使おう

解決しました．配列で宣言していない部分にまでアクセスしてました．ハードウェアの不具合じゃなくて良かったです．

あと，台形加速のプログラムの，よく今まで動いていたなというバグを直しました．型のキャストのミスです．

判ってみれば本当に些細な間違いばかりです．