全日本マイクロマウス大会出たよ

あー楽しかった。

だが結果はリタイア。
直接的な原因はタイヤのスリップ。
その原因は走り込み不足。

従輪式のエンコーダと(ディフューザ(笑)の都合で)重心の直ぐ傍に取り付けられたスポンジ&家具スベールによって、ただでさえ小さいタイヤの加重がさらに奪われてしまい、グリップがなくなってしまった。
スポンジ&家具スベールは比較的最近取り付けられたもので、そこからほとんど走りこみをしていない。

あと、金曜日出発の直前に最短走行時に突然バックしてしまうバグが見つかり、貴重な試走時間のほとんどがその原因究明に奪われてしまった。最近最短走行の調整をしていなかったので気づくのが遅れた。

今作のマウスはなかなか思うように走ってくれなかったが、その分課題も多く見つかった。
来年に向けて、プログラムで試せることは今のマウスで試しつつ、来年は来年の新作も作ろうと思う。


不正は無かった。
秤、ありがとうございました。