全日本マイクロマウス2017

もう2週間も経ってしまった。。。とりあえず結果だけ書いておこう。。。

予選 1 走目、約24.5秒でゴール、帰りはスタートに帰ってくるだけの探索。
2～5 走目はすべて最短走行失敗。たしか、全部同じところで失敗？
最短できれば決勝に進めるかなー、というぐらいだったのが悔やまれる。

探索に自信がなかったので速めに切り上げて残り全部最短にトライしたのが失敗だった (思いのほか探索は安定していた)。
結果論だけど 2,3 走目が同じところで失敗した時点で 4 走目に重ね探索してれば、5 走目は新しい経路が見つかって違う結果だったかもしれない。
まぁ本番でそこまで頭回らないんで、やはり探索で失敗するかもという状態で臨むのが良くない。少なくとも自宅とか試走用の小さい迷路なら失敗するわけがないぐらいの状態に持っていかないと (何回言ってんだこれ)。
今年は結構気合い入れて作ってたんだけど、エンコーダとかセンサとか基本的なところを動かすのに時間とられて、走りの方は調整不足だったなぁ。残念。

なぜか 4 台もあるクォーターサイズのマウス (と迷路)。

来年は小さいの作る気ないんで、クォーターやるとしても今年の機体使います。

マイクロマウス２０１７シーズン　全日本ポイントランキング
なぜか自分の全日本予選のポイントが入っていない。本当は 2 ポイントなのでアニキよりは上である。