2010-05-31

関西支部復活記念大会

関西支部復活記念大会に出場してきました。結果は

ぷーちん太郎 14"298 5位 特別賞
ぷーちん号09 31"657 6位

という感じでした。いつもの人たちの次、というポジション。

09マウスは公式大会での初完走。やった。
が、最短は成功せず。長めの直線で急停止してしまうバグが発生。
競技中には段差でエンコーダのカウントがずれたからーみたいなことを言いましたが、
その後試走していて、どうやら違うっぽいことが判明。
1. 必ず同じところで止まる。
2. 速度のパラメータを変えると止まる位置が変わる。
家の小さい迷路で再現させられるかどうか・・・

中島さんにも指摘されましたが、何かの変数がオーバーフローしてとかそんな感じなのかなぁ。
あ、それとは別にマウスの幅を聞かれて64mmと答えましたが、正しくは60mmでした。参考になれば。

今回は参加者が多くないこともあってか、スムーズに競技が進行したなぁという印象でした。運営の方々、お疲れ様でした。

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