ハード

ハード大体完成



50gが目標だったので、一応それは達成。
でも20g台のマウスがビュンビュン走ってるのを考えると、
（クラシックサイズとはいえ）軽量マウスとは言いにくいなぁ。

モータと右センサ（横、前）、エンコーダ、ブザーの動作は確認。
左側のセンサが2つとも読めない・・・

電源入れるとジャイロの周辺があったかくなってきます。これからの季節にはいいですね。
・・・

その他懸念事項いっぱい。
自分で作っといてなんだけど、この構成でちゃんと走ってくれるのかなぁ。

とりあえず、恰好は悪くないと思う。