進捗悪し

一日の作業時間が短い。

釈然としないところはあるものの、壁センサは4つとも動くようになった。出力が結構ばらばらだけど、光軸調整もしていないしこんなものだろう。

ジャイロ1は動いてるっぽいけど、ジャイロ2がおかしい。

バッテリーの消費が思ってたより速い。

書き込みコネクタはちょっと失敗だった。開発しにくくてしょうがない。