2008-01-27
実は初オイレス.結構遊びあるのね・・・


部品がそろってきたので組み立て.
設計ミスで歯車が隣の軸と干渉する.仕方がないから後で旋盤で軸の干渉部分を少し削ろう.
ピンソケットを半田付けするときのうっかりミスで,設計とは左右逆になってしまった.どっちでもいいのだけど,どうにも気持ち悪い.これに見慣れるまで我慢しよう.



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3 コメント:

ゆた さんのコメント...

作業お疲れです。
お邪魔させて頂く…って件なんですが、電通大はテストとか入試とかってどぉなんですかね…?
2月で都合悪い日とか、大学入れない日とかってありますか?

2008年1月27日 19:58  

アニキ さんのコメント...

奇怪な物体である、まだ実物を見るまではあまり機能の想像がつかんな。ランサー用の新しいドライバでコアレス(テスト用並木)を回してみたんだが、けっこうモーターが熱くなった。電気的時定数の2倍ちょっとだとしかたないもんなのかもなと・・、そうすると1319を100kHzというのは熱くなんないの?
ところでうちらみたいなのには、"なんか気持ち悪い"や違和感のsensitivityは大切だが、この場合は・・・

2008年1月27日 21:42  

ぶち さんのコメント...

>>ゆた殿
電通大の学年暦見ると,テストが終わった後2/22~4/8までが春季休業のようです(そうだったのか!).そのうち,2/25と3/12が入試で入校禁止になるはずです.
ちなみに3/8がランサー本番なので,それ以前に来ると皆さん( http://www.rmkoubou.mce.uec.ac.jp/contents/Report/lancer/index.html )の愉快な修羅場が見られることでしょう.
それと,私が別件(就活)で大学にいけない日がちょくちょくありそうです.2月前半はすでに忙し気味,後半は今のところほぼ予定なしです.なもんで,いらっしゃるときは予告してもらえると助かります.
あ,あと,電通大マイクロマウスぶろぐのほうの,次回マウス会議が2/2になってますが,いきなりこの日は私行けません・・・
>>兄貴殿
今見たら,ぷーちん太郎の1319に入れてるpwm周波数は約130kHzでした.電気的時定数の倍以上はあるようです.モータもドライバもちっとも熱くなりません.何が違うんだろね.
この「気持ち悪い」は大丈夫な「気持ち悪い」のはず・・・

2008年1月29日 2:22  

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