中部地区大会 with ぷーちん号ぷち２

認定証ゲット！(あの声)

新作ぷーちん号ぷち２で中部地区大会に出場してきました。
探索しかできなかったけど (というか探索しかまだない) 1 走目に一分半弱でゴール。
その探索速度が意外と速かったらしく、小さいことと合わせて特別賞までもらいました。
去年は全日本で完走できず、一昨年はそもそも出場してなかったので、久しぶりに記録が残ったことになる。
更に言うと実はハーフ競技で完走したのはこれが初めてだったりする。良かった良かった。

で、新型である。
見た目違いが判らないが、いろいろ変わっている。とりあえず重さの話をする。

去年は 4.3g で今年が 3.7g、14% の軽量化ができた。
・タイヤ幅を 3.2mm から 2mm に (dNaNo のタイヤをスライスした)
・基板厚を 0.4mm から 0.3mm に
・ベアリングをよりちっちゃいやつに
・コネクタ削除 (デバッグ、Flash書き込み用の)
・タクトスイッチ削除
後ろの二つは軽量化目的というわけじゃないけど。あとで書く(かもしれないし書かないかもしれない)。
あとは、タイヤの厚みを薄くしたかったなぁ。RT で作ってくれないかなぁ。

一応、世界最軽量のマイクロマウスだと思う。今度はちゃんと迷路解けるし。
ちなみにサイズは去年から変わらない。世界最小ではなくなった。

去年は駄目だったけど軽くすることで走るようになった！！！
というわけではもちろんなく、去年はメカの精度が悪かったのと回路バグ(マイコンの端子割り当てミス)があったけど、今年はそれを修正してまともになったというだけの話。
同じコンセプトで 2 台目を作ると洗練される。