2007-11-21
2007全日本大会

少し大会から間が空きましたが報告です.

結果は,予選を23位(11″393)で通過,決勝で12位(13″690)でした.
今年も照明に苦しむマウスが多かったようです.
自分は,対策の甲斐があったのか無かったのか,探索失敗とはなりませんでしたが,最短経路は求められませんでした.
後で探索シミュレータを動かしたところ,実機とは違う動作を示しました.壁の見間違いがあったのか,シミュレータ上ではまだ探索を続けるところで,実機は「もうこれ以上の短いルートは無いね」といって探索終了してしまったようです.探索終了時の姿勢もおかしかったし,やはし照明の影響による壁の見間違いでしょう.
予選でも探索は一発で成功しなかったしで,探索走行に不安が残りますが,全体の結果としてはおおむね満足のいく結果でした.去年に続き決勝に残れたし,さらに順位を上げることができましたしね.

今回は運営のボランティアにも参加していました.自分は競技があるからとか言ってあまり手伝えず,ご迷惑をおかけしました.

来年は現行サイズの最後の年となるそうですね.私は今度こそハードはあまりいぢらず(そのつもりで去年ぷーちん太郎作ったんだしね),ソフトを磨いていこうと考えてます.斜め走行できるようになって,もっと上位にいけると良いな.



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2 コメント:

たけもと さんのコメント...

Blogあったんですね(笑
DCモーターやらジャイロやらについて調べてたら辿り着いちゃいました。
決勝12位とは、流石ですわぁ…おめでとうございますっ!
現行サイズはラストになるんですかねぇ…
新マウスで色々と挑戦したいんですが
ハーフだと敷居が高すぎる気がして迷ingです><;

2007年11月21日 23:14  

ぶち さんのコメント...

どうも
そうなんです,実はあっちとは独立したblogがありました.
あっちに書いたりこっちに書いたりしますが,こっちもよろしくお願いします.

2007年11月24日 2:04  

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