2007-09-21
ななめ

video
斜め走行が出来た.
でもまだ「探索」→「斜め最短」はできず.東日本に間に合わすのはちょっと難しいかな.斜め走行時の加減速もまだ手付かず.ずっと等速で走ってます.

斜め走行プログラム書いてると,パラメータの数がものすごい勢いで増えていく.ホントにこれ全部調整すんのかよ・・・今の遅いパラメータでも苦労してるのに・・・
しゃっくりでねむれない



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