探索走行

新しい探索ルーチンでの探索走行が出来ました．
結局間違っていたのは
map[x][y]とすべきところをmap[y][x]と書いていたからでした．
で，これを直したんですが，代わりに最短走行が出来なくなりました．
なんだかしょんぼりなプログラムになってしまっています．
コーディングは計画的に．