定例会とか

久しぶりの更新です．

ブログは更新していませんでしたが，
探索シミュレータはたまに更新してまして，
なんとか最短経路を求められるようになっています．
基本的にはどれも足立法ですが，4つほど違うアルゴリズム作って，
いろいろ試してました．

で，一応完成したということで，
実機マウスに新探索ルーチンを組み込んで，探索させてみようとしたのですが，
これがなぜかうまくいきません．
パソコンの中では元気に走っているのに，
現実世界では動きません．
まるで社会に出たくないといっているようです．
誰に似たのか困ったものです．

それと，右の前センサがおかしいことに今日気付きました．
今思えば，4月からおかしかったようです．

そもそもこのセンサは，エキスパート決勝の照明には耐えられないような
性能不足のセンサです．
どうやって改良しようこれ・・・

あと，明日東日本支部例会に初めて行ってみようと思います．
マウスは持っていくつもりですが，
探索も出来ないので，調整が出来ません．
マウスは持っていくだけになりそうです．



さて，次回の更新はあるのか！
乞うご期待！