実は初オイレス．結構遊びあるのね・・・

部品がそろってきたので組み立て．
設計ミスで歯車が隣の軸と干渉する．仕方がないから後で旋盤で軸の干渉部分を少し削ろう．
ピンソケットを半田付けするときのうっかりミスで，設計とは左右逆になってしまった．どっちでもいいのだけど，どうにも気持ち悪い．これに見慣れるまで我慢しよう．

あなだらけ

ユニバーサル基板を基板加工機で切り出し．NC楽ちん．
最初の位置決めのとき考えが足りず，蛇の目を1列無駄にしてしまった．もうちょっとずれてれば基板面積を有効に使えたのに・・・
それ以外は良好．

予定は未定

設計（回路除く）完了．細部は原寸合わせで．

納得のいく，とまではいかないまでも，
「まぁ，こんなのもありか」というレベルにはなった．これでいくつもり．
去年のランサー製作中に生まれたコンセプトを引き継ぎつつ，
前作よりはもうちょい真面目なものになる予定．

ロボメカの人たちには，「昨日なんかブログに書いてたけど，どうせはじめからやるつもりだったんでしょ．ぷくく」とか馬鹿にされる予感．

設計中

ランサーの設計開始．
今年もランサーに出たくはあるのだけれど，時間がとれず難しそう．
そんなこんなでうだうだと迷っていました．
そこで，
とりあえず設計してみて，今日明日で納得のいく出来になったらやる．
そうでなかったら今年はあきらめる．

二日で素敵設計になるとは思えないけど・・・どうなんだろ

ジャイロモジュール

しばらくぶりです．前回の続きです．


基板のパターンを描いて，基板加工機で作りました．
久しぶりの基板加工機だったので，何回か失敗してしまいました．
写真の右が失敗作で，左が成功．
片面基板で作ったので，だいぶ大きくなってしまいました．


前回取り外したジャイロ(ADXRS300)に，細く切り出した銅箔を半田付けします．
ジャイロに羽が生えました．


で，さっきの基板に貼る．あといくつかのコンデンサと抵抗，ピンヘッダを半田付けして完成．
これで，このモジュールに電源とGNDを繋ぐだけで角速度が電圧で出力されます．
めでたし．

リユース

ぷーちん太郎作るときに実装に失敗したジャイロを再利用する．
基本的な方針はこのときと同じ．


実装しようとしたときと同じようにヒートガンであぶる．
実装するときは基板の裏側を焦がしてしまったが，今度は新たに焦がすことは無かった．


で，ぐじゃぐじゃの半田を吸い取って綺麗にする（あまり綺麗になってないけど）．

とりあえずここまで．
この後は，ちっちゃい基板作って，ベステクのこれみたいにしたい．
測定レンジ変更用の抵抗を外付けにするか内蔵にするか・・・うーん

バランス充電

ひゃっほぉぉい！



先週の話ですが，充電器使ってみました．
マウスに使っているli-po 250mAh 2セルを充電しました．

最初に薀蓄を軽く・・・
複数のセルを直列につないで使っていると，セル間で電圧がばらついてきます．
充放電を繰り替えすと，充電されすぎのセルと，充電不足のセルが出てくるわけです．
で，もちろん充電されすぎってのはよろしくないので，全部のセルの電圧が均等になるように充電してあげましょう，という話です．


ぷーちん太郎のバッテリパックです．横っ腹にこっそりと，バランス用の端子（2つのセルの真ん中の端子）があります．今まで一度も使ったことありませんでした．今回初めて日の目を見ます．
まず，充電前の電圧をテスタで測って見ます．
セル1：3.88ｖ
セル2：3.87ｖ
あんまりばらついてないのね・・・

じゃ，バッテリを充電器に接続します．でもバランス端子はまだ繋ぎません．

そうするとこんな感じで警告が出ます．一応，このままでも充電を始められます．


今度こそバランス端子を接続します．このバランス端子と充電器の接続なんですが，コネクタの詳細が分からず，結局ラジコンショップで売ってた変換コネクタを使っています．ちなみに，2セルの場合は4pinのコネクタを使います，左から「－」，「真ん中」，「＋」，「no-connect」の順に繋ぎます．


充電完了したときの画面です．各セルの電圧が確認できます．この画面は充電中にも見られます．2セルの場合はあまり意味ありませんが，一番電圧が高いセルと低いセルの電圧の表示とか，いろいろ見られて楽しいです．
この画面によると2セルとも4.18ｖとなっていますが，0.01ｖぐらい揺らぎがあります．

で，この後テスタでも測ってみました．
セル1：4.23ｖと4.24ｖの間
セル2：4.22ｖと4.23ｖの間
充電器の表示より高めに出ました．
今回の充電では，元から電圧がほとんどばらついてなかったので，あまりバランス充電の実感がありませんでしたが，きっとできてるのでしょう．

毎回バランスとる必要も無いでしょうが，きれいに充電できると気持ちいいですね．