実は初オイレス．結構遊びあるのね・・・

部品がそろってきたので組み立て．
設計ミスで歯車が隣の軸と干渉する．仕方がないから後で旋盤で軸の干渉部分を少し削ろう．
ピンソケットを半田付けするときのうっかりミスで，設計とは左右逆になってしまった．どっちでもいいのだけど，どうにも気持ち悪い．これに見慣れるまで我慢しよう．

あなだらけ

ユニバーサル基板を基板加工機で切り出し．NC楽ちん．
最初の位置決めのとき考えが足りず，蛇の目を1列無駄にしてしまった．もうちょっとずれてれば基板面積を有効に使えたのに・・・
それ以外は良好．

予定は未定

設計（回路除く）完了．細部は原寸合わせで．

納得のいく，とまではいかないまでも，
「まぁ，こんなのもありか」というレベルにはなった．これでいくつもり．
去年のランサー製作中に生まれたコンセプトを引き継ぎつつ，
前作よりはもうちょい真面目なものになる予定．

ロボメカの人たちには，「昨日なんかブログに書いてたけど，どうせはじめからやるつもりだったんでしょ．ぷくく」とか馬鹿にされる予感．

設計中

ランサーの設計開始．
今年もランサーに出たくはあるのだけれど，時間がとれず難しそう．
そんなこんなでうだうだと迷っていました．
そこで，
とりあえず設計してみて，今日明日で納得のいく出来になったらやる．
そうでなかったら今年はあきらめる．

二日で素敵設計になるとは思えないけど・・・どうなんだろ

ジャイロモジュール

しばらくぶりです．前回の続きです．


基板のパターンを描いて，基板加工機で作りました．
久しぶりの基板加工機だったので，何回か失敗してしまいました．
写真の右が失敗作で，左が成功．
片面基板で作ったので，だいぶ大きくなってしまいました．


前回取り外したジャイロ(ADXRS300)に，細く切り出した銅箔を半田付けします．
ジャイロに羽が生えました．


で，さっきの基板に貼る．あといくつかのコンデンサと抵抗，ピンヘッダを半田付けして完成．
これで，このモジュールに電源とGNDを繋ぐだけで角速度が電圧で出力されます．
めでたし．