2013-10-20

ネミコンのエンコーダ

小さいエンコーダといえば MTL の MES-6 が定番ですが、ネミコンにも 7S というのがありまして、じゃぁこれは 3V で動作するの？という話題。ちなみに定格は 5V。

これが 3V、PU 抵抗 10kΩ のとき。
波形が汚いのは、配線が長いとか測定環境が悪いとか、たぶんそういうの。
なんか動きそう。

こっちが 3V で PU 抵抗 40kΩ (STM32 の内部 PU 抵抗相当)。
この周波数だとアウト、回転数によってはいけるか？

あとこのエンコーダ、なんか光ります。

自分としてはあまり変なとこ光ってほしくないんだけど、まぁ電源 LED が基板上に要らなくなると思えば。

2013-07-22

関西地区大会

関西地区大会の結果。

クラシック：00:25:011(探索のみ)
ハーフ：記録なし

クラシックはマップデータが壊れていたのか最短走行が出来なかったわけですが、
後でマップデータを吸い出してみたらなぜか去年の全日本のマップが出てきました。
すげービビリました。

自分のマウスは探索終了時にマップをFLASHに保存するかどうか選択する仕様なのですが、そういえばマップ保存の操作してなかったなぁ・・・
当日はなぜか自動的に保存されると勘違いしていたようです。
この半年以上の間マウスやってなかったことがバレバレですね。

というわけで自分の操作ミスが原因でしたというお粗末な落ちでした。

2012-12-02

全日本大会

少し遅れましたが、みなさまお疲れ様でした。

結果

クラシックエキスパート決勝　00:07:512　9位
ハーフ予選　リタイア
でした。

エキスパートのほうは探索が相変わらずで3走目でようやく最短ぽい経路を発見。
最短走行のほうは今まで試してなかったパラメータで走れたので、まぁ満足。
事前にもっと走りこみ出来てたらもう少し上に行けたかな。

第3走行
重ね探索。

第5走行
加速度：9m/s2
最高速度：2.7m/s
ターン速度：1.3m/s @45°ターンあら、東日本より速くなってるはずだけど3桁目以下か。。。

今年で2輪の限界ってこういうところにあるのかなぁ、見たいなのがぼんやり見えてきた気がします。
ターンはまだまだ攻められそうだけど、加減速がバタバタしてしまってつらい。
次は自分も4輪に行ってしまおうかしら。。

ハーフは探索がボロボロで完走できず。
20回ぐらい重ね探索できたら完走出来たかなー。
あと今回beeCloneで出たのですが、なんと言いますか、もう重い。
「よっこらせっ」って感じで曲がる。
やっぱり軽くないと駄目ですね。

それとbeeClone作ってて思ったのが、beeCloneのワンメイクとか面白そうかなと。
「僕が一番beeCloneをうまく使えるんだ」的な。
乗ってる人が違うのが前提ですが。

自分のマウスが探索失敗する原因ですが、センサのトラブルではなく、
長い時間探索すると発症する問題のような気がします。
家の迷路でも延々走らせると再現させることが出来ました。
ここを解決できればハーフもクラシックも一挙に片付くかも。。

2012-11-23

中部地区大会結果

全日本の前に。

クラシック　00:06:790　4位
サーキット　00:09:335　2位

クラシックは2走目の記録。1走目の帰りの探索をミスってた割にはタイム出たかな。
3走目も完全には探索成功しなかったけど、最短っぽい経路は出せた。
が、4，5走目はミス。

探索の安定性が相変わらずです。
ちなみに今も相変わらず。

2012-11-06

間違い探し

BeeCloneのUSB-シリアル変換基板は充電器を兼ねてるようです。
乗ってる充電ICはLTC4054L-4.2と思われます。
で、R1に10kΩが乗ってますが、これは1kΩか1.5kΩの間違いと思われます。
10kΩだと15mAでしか充電されなさそうです。
1kΩで150mA(1.5C)、1.5kΩで100mA(1C)になるんじゃないでしょうか。

あと、電源LEDがまぶしいので抵抗を大きくしようとしてるのですが、
回路図上だと電流制限抵抗はR13になってますが、基板のシルクだとR14のようです。
というか回路図にR12が２個あります。

せめて部品リストぐらいは欲しかった。あと充電器の回路図。

言うまでもありませんが、自分は設計者ではありませんし量産した業者でも販売してる人でもないので上記は間違ってるかもしれません。参考にしようという方は自己責任で。
(BeeClone作るような人はもう作り終わってるような気がするけど。)