今2024年だが？この間2023の全日本大会が終わったところだが？
ここだけ時空がゆがんでいるので2022年の大会についての記録を書いておきます。完全に自分用です。
2022年関西地区大会
(1時間22分28秒あたりから)
往路の探索のみ成功。
ゴール区画内で行ったり来たりを繰り返してリタイア。最短走行も出来ず。
まるでゴールしたところで迷路情報が消えてしまっているようだ。いったい何が起きているんだ？
ゴール区画にいる間マップ情報を消し続けます。
— du_chin (@du_chin) July 17, 2022
関西地区大会での出来事 pic.twitter.com/xU60cX4u0w
— du_chin (@du_chin) July 17, 2022
という落ちでした。
記録は 19秒793 で 15 位。
2022年東日本大会
(55分30秒あたりから)
1走目：全面探索 (成功)
2走目：安定パラメータのつもりが失敗
3走目：速度落として成功
4走目：2走目より速くしてなぜか成功
5走目：ちょっと冒険パラメーターで失敗
記録：4秒931 で 10 位
それにしても最短走行の直進安定しないなー
2022年北信越大会 (オンライン)
3,4走目の謎の走行失敗、ずっと起きてるんだけど直せてないんだよなー。
2022年中部地区大会
(4時間42分56秒あたりから)
探索成功せずリタイア。記録なし。
2022年全日本大会
(1時間36分25秒あたりから。最初の方飛んでる)
1走目：ゴールする前に探索失敗。タイヤのスリップ？大きな迷路は大変だ。2分ぐらい探索してたか？
2走目：ゴール不可能な迷路として探索中断。どこかに壁を作ってしまったか？
3走目：最初から探索しなおしてゴール。3分2秒380。探索タイマーが作動してゴール区画内で停止。
4走目：安定パラメータで最短走行。失敗。
5走目：さらに速度落として最短走行。ゴールは出来たがタイムアップで記録にならず。36秒587
記録：3分2秒380 で 13 位。
昨日の試走会の結果、ログ取り用の巨大配列のサイズを小さくすると大きい迷路でも最短走行できることが分かりました。
— du_chin (@du_chin) February 6, 2023
なお探索でコケる真因は不明なままの模様…
2023は？
家買ったり子供生まれたりで正直マウスどころじゃなかったです。
子育てしながら出場してる人スゴイ…
【遅報】マウスも作らずに家買うた
— du_chin (@du_chin) November 11, 2023
第一子爆誕！ pic.twitter.com/zVS68YXdPh
— du_chin (@du_chin) December 9, 2023
じゃあ2024は？
新作作りたい気持ちはあるけど、ちょっと厳しいかなーというのが今の印象。マウス作るの大変すぎでは？
マウスのコード全部書き直そうとするも作らなきゃいけないものが多すぎて絶望…
— du_chin (@du_chin) July 31, 2022
「一人で全部作れるシステムのギリギリのサイズ」っての嘘でしょ…
ちみちみ続けていければなーとは思っております。
それでは。