マイクロマウス2018 (再履)

今年はあまりにも不完全燃焼だったで、12月の中部支部月例会(&忘年会)にお邪魔して一人マイクロマウス2018を開催しました。

• 迷路はセミファイナル、試走なし、5分間、5回走行のルールで出走。
• 1, 2走目 - リタイア
• 3走目 - 約24秒、行き帰りで探索成功
• 4走目 - 8秒174
• 5走目 - タイムアップ

完走しました。一人しかいないので優勝です。

本物のセミファイナルの優勝タイムより速いので出走できていればと思ってしまいますが、しょうがないことですね。

探索がこの調子だと出走できていたとしても完走できていたかはかなり怪しいし。

で、そのあとはタイムアタック。思いのほかよく走ってくれました。

この日のベストタイム↑ 5秒865。

ライン取りがだいぶ怪しいが、これもこの機体のメリットということで。

正直、構想・設計時点で想定していたよりもかなり速い。

最軽量マウスとしては個人的には割とやり切った感ある。

11月は結構頑張ってただけに、出走できなかったのはかなりしょんぼりだったんですが、元気に走る姿をみて大分テンション上がりました。

エントリー忘れの発覚後に改良を続けていた時はかなりむなしかったんですが、その甲斐がありました。これでなんとか今年も年が越せそうです。

ということで、今年の教訓：

全日本にエントリーし忘れた人は中部の月例会に行きましょう。

エントリーし忘れないようにしましょう。

マイクロマウス2018 (東日本と中部も)

東日本大会

9/1 の東日本大会に参加しました。
マシンはぷーちん号ぷち２です。去年の全日本からのアップデートはありません。

結果は探索走行のみの 28秒449 でした。
確か1走目の帰り探索でこけて、残りは最短トライしたけど失敗したとかそんな感じだったと思います。去年の全日本と同じ感じですね。進捗ないので当然です。

ただこのマシンは段差に弱いことを初めて自覚できたのは収穫でした。

中部地区大会

10/28 の中部地区大会に参加しました。

マシンはぷーちん号ぷち２です。去年の全日本からのマシンのアップデートはありませんが、疑似段差を作ってコケやすいパターンの実験とかはしてました。

結果は、最短も成功しての 8秒514 でした。

このマシンで初めての最短成功です。やったぜ。

1走目で探索成功。といっても全面探索に設けていた時間制限のせいで途中で切り上げていたようなので、本当の最短ルートを見つけたわけではなかったようです。もうちょっと探索しててもよかったかな。

2走目、下から０番目のパラメータで失敗、3走目、下から1番目で成功、

そのあと3番目で失敗、2番目で成功 (記録) という感じだったと思います。

全日本大会

エントリーし忘れました。

泣きの第6走行はあっても泣きのエントリーはありません。社会は厳しいのです。

ここ数日は結構進捗もあり、安定してきてたし少しは速くもなってきてたので、それを大会でお見せできないのは残念です。

ということで私の 2018 年はここまでのようです。
…
……いや、俺の 2019 年はこれからだ！

それでは皆さんよいお年を。