ぷーちん号改めぷちぷち号との暮らし
2014-10-20
VL6180X
10ヶ月ぶりの投稿。
STの測距センサ
VL6180X
を試してみました。
対象物までの距離をTOFで測定するというIC。約5mm×3mmと大変小さい。いつもの反射光の強度を見る方式に比べて外乱光とか測定対象の表面の変化には強そうだが…
どんなに速く動作するように設定しても、7ms周期ぐらいが限界ぽい。あと高速動作設定時はSNも悪くなる。
マウスのセンサに使うには相当の割り切りが必要。センサを小型軽量にするメリットに釣り合うかどうか。
新しい投稿
前の投稿
ホーム
登録:
投稿 (Atom)